А вы видели мир сверху?
У нас в Океанологии среди акустиков были яхтсмены, участники многих регат и гонок.
И они рассказывали о том, что хочется занять хотя бы третье место.
В гонках/регатах постоянно участвовали два парня, что, по рассказам наших акустиков, могли пить, курить, купаться с борта, шашлыки жарить, да хоть с гостями, но!
Они всегда приходили первыми. При том же ветре. При том же раскладе.
В юности для меня это было подобно игре в Преферанс: один из нас всегда умнее, он и ведет игру.
В молодости нашел учителей, что очень и очень помогали.
В зрелости вдруг оказалось, что все очень просто: используй базовые знания и наработанные навыки:
- аппарат, уйдя с поверхности, где был "+" по температуре, порой выше 30, а затем поневоле будет остывать и терять плавучесть из-за изменения объема;
- чтобы видеть дальше, надо лететь выше!
Последнее я понял только через два года после того, как мы, словно черепашки, крались по грунту в отсутствие акустической навигации, вдруг, при подходе к дну/грунту, включил полный свет на "высоте" 70 метров от грунта....
Это было в 90м году.
Аватар вышел позже.
Камерону показали этот эффект.
Это - фантастика!
И она была бы в наших руках, если бы МИРы, Аргусы, Пайсисы, Осмотры, а так же Осы и другие подводные аппараты не погибли в бухгалтерских пучинах
Удачи в жизни и долгих лет счастья!