29-30 октября 2023 в Санкт-Петербурге в рамках этапа Всероссийских робототехнических соревнований «Кубок РТК: Робофинист» проходил хакатон «Кубок РТК: Высшая лига», в которых приняли участие и студенты Сибирского государственного университета геосистем и технологий. Организаторами соревнований выступили ГНЦ РФ ЦНИИ робототехники и технической кибернетики и ООО «Открытая Робототехника».
Целью соревнований является выявление талантливой молодежи и ее подготовка к решению задач, имитирующих проблематику больших вызовов Стратегии научно-технологического развития Российской Федерации, путем создания автономных и полуавтономных роботов в рамках сценариев соревнований.
Данный вид соревнований – это пилотный проект, в следующие годы это планируется сделать ежегодным. Задания решались ребятами в сжатые сроки. Наши студенты смогли сориентироваться и в короткие сроки показали достойный результат. В процессе решения заданий, они приобрели новые знания, опыт в решении достаточно сложных задач. Ребята смогли применить навыки и вдохновились результатами команд-соперников. По приезду домой им даже захотелось построить свой собственный полигон и продолжить решение установленной на хакатоне задачи, – рассказал ассистент кафедры прикладной информатики и информационных систем, наставник команд Артем Андреевич Шарапов.
Соревнования проходили в течение двух дней на специальном полигоне, имитирующем одну из проблем больших вызовов Стратегии научно-технологического развития Российской Федерации. На полигоне расположены специальные задания для реализации алгоритмов технического зрения и навигации роботов в автономном режиме. В ходе соревнований запрограммированные участниками роботы должны за отведенное время выполнить определенную миссию на полигоне, последовательно выполняя задания в автономном режиме. Данный формат соревнований и задания на полигоне позволяют протестировать не столько механические характеристики робота (такие как проходимость), сколько его «интеллектуальные» возможности.
От СГУГиТ выступали две парные команды, состоящие из обучающихся третьего и четвертого курса специальности информационные системы и технологии: Ярослав Карташов, Анастасия Чулкова, Антон Власенко, Артем Удалов. Ребята входят в «IT-HUB» СГУГиТ.
Участникам предстояло решить следующие задачи на полигоне:
- определение расстояния до объекта;
- распознавание знаков дорожного движения;
- распознавание aruco-меток.
Нужно было проехать роботом по городской среде с использованием навыков распознавания дорожного полотна, знаков дорожного движения, светофоров, и определять расстояния до объектов, чтобы проехать (нужно было запрограммировать робот таким образом, чтобы он все это сделал). Используя свои навыки, участники подготовили робота и разработали алгоритм движения робота в автономной городской среде.
Так же в ходе мероприятия ребятам удалось посетить серию мастер-классов: «Запрограммируй робота ТРИК»; «Запрограммируй робот-манипулятор Repka Pi»; «Изучи промышленные манипуляторы KUKA». Благодаря этому, им удалось получить дополнительные знания в области разработки робототехнических систем.
Источник материала: Пресс-служба СГУГиТ