Период колебаний маятника зависит от его длины (расстояния от точки подвеса до центра качания). Если стержень маятника металлический, то с увеличением температуры длина его вырастет, а часы начнут отставать. Потому достаточно долго делали часы с деревянным стержнем маятника. Однако на точность хода таких часов оказывает влияние изменение влажности.
В начале 18 века было изобретено несколько способов температурной компенсации длины металлических маятников. Устройство ртутного маятника видно на фотографии. С повышением температуры удлинение стержня маятника компенсируется повышением уровня ртути в запаянных колбочках. Количество ртути в них подобрано таким образом, чтоб расстояние до центра качания маятника практически не менялось в достаточно широком диапазоне температур. Более поздние компенсационные маятники, уже не содержали ртуть, а состояли из трех латунных стержней и двух цинковых, расположенных между ними. Удлинение латунных стержней компенсируется удлинением цинковых стержней, п