Влиятельная школа Ягю - рю, основанная в конце 16 в. Ягю Мунэёси, снискала зловещую популярность благодаря коварным интригам и вероломству Ягю Мусэмори, наставника фехтования, при дворе сёгуна Токугава Иэмицу, - того самого, которому адресовал свои назидания преподобный Такуан. Большую роль в становлении современных воинских искусств, дзю - до и айки - до, сыграли школы Кито - рю и Дайто - рю. Школы чаще всего соперничали друг с другом, доказывая превосходства броска через бедро, подсечки опорной ноги или удара в переносицу. Различия между ними заключались в постановке дыхания, способах аккумуляции ки, в базовых стойках и в преобладаниях той или иной группы приёмов: бросков с участием корпуса и бедер, бросков при помощи болевых заломов рук, удушающих захватов или подсечек с подкатом, рубящих или тычковых ударов. Однако общих черт было несравнимо больше, что позволило впоследствии создать на основе дзю - дзюцу универсальные системы борьбы - дзю - до и айки - до. В первой половине 20 в.