Икона эта явила себя в 1795 году в древнем Николо-Угрешском монастыре. Она много лет оставалась одним из символов этой подмосковной обители. Монастырь был основан Димитрием Донским в часть победы русского воинства на поле Куликовом.
Эта икона - древнерусский вариант греческой иконы "Взыграние младенца", которая почиталась в Византийской империи. Отличие в том, что на русской иконе Богомладенец сидит на правой стороне от Богородицы. Она поддерживает Младенца обеими руками и Он прильнул своей ланитой к ланите Богородицы.
Перед этим образом часто молятся о даровании детей и об успешных родах. Икона имеется так же в Московском Новодевичьем монастыре и в Ватопедском монастыре на Святой горе Афон.
Память иконе "Взыграние" Угрешской празднуется 20 ноября.