Более двух веков продолжалось на Руси владычество татаро-монголов. И только во времена правления Ивана III, старшего сына Василия II Тёмного с властью Золотой Орды было покончено.
Иван III прекратил платить дань хану Большой Орды Ахмату. Поведение русского князя возмутило хана и он, так и не дождавшись денежного выхода, в 1480 году двинул войска в сторону Москвы.
Узнав о походе ордынцев, Иван III направил в район Оки вооружённые отряды, чтобы помочь войскам, которые несли на южной окраине постоянную службу. Действия русского князи были грамотными и у Ахмата не было возможности форсировать Оку, что открыло бы ордынцам кратчайший путь к Москве. Разведка Ивана III работала отменно: русские заранее знали, как и какими силами Ахмат пошёл к Москве. Вскоре русские войска растянулись тонкой линией по левому берегу Угры аж на целых 60 вёрст. У переправ и бродов выстроились русские лучники, а также расположились огнестрельные орудия с пушкарями и пищальниками.
Сражение за переправы с ордынца