В этой статье рассказывается, как подключить к ESP-Drone лазерный дальномер и оптический сенсор, которые расположены на Bitcraze Flow Deck v2.
1) На плате от Bitcraze находится два датчика:
PMW3901 и VL53L1X Laser
В Get Started от Espressif для ESP-Drone эти датчики официально можно подключить:
PMW3901 – предназначен для определения движения по направлениям X и Y. Подключается по протоколу SPI.
VL53L1X Laser – предназначен для измерения расстояния до поверхности. Подключается по протоколу I2C.
2) Контакты
Если расположить плату вот так, то название контактов будет соответствовать расположению и названию, как на плате картинки №2.
- Ссылка на схему с картинки №3
- Ссылка на схему платы ESP-Drone, тут видно, как называются контакты у устройства, куда они подключены
3) Подключение
Теперь, если расположить плату и дрон друг относительно друга следующим образом, то схема их подключения будет такой:
К VCOM мы подключаем VCC, потому что для инициализации датчиков требуется логическая единица на этом выводе.
- На дроне и на плате есть вот такой символ:
Эти символы должны смотреть в одну сторону как на дроне, так и на плате.
Ссылки
- Ссылка на статью по установке cfclient для ESP-Drone
- Ссылка на статью по прошивке ESP-Drone и установке ESP IDF