После очередных покатушек повылетали все оси из ведущего колеса, нашел решение взяв подходящего диаметра провод. Благодаря тому, что при откусывании остается острый край, очень крепко теперь сидит в нужном пазу колеса. Что мне не понравилось в корпусе модели WPL E1, это большие щели, придумал просто залить термоклеем, чтобы вода и грязь попадала меньше.