Игрокам предстоит сместить деспотическую власть Котов и восстановить мир и благополучие для всех животных.
В городе Цитадели, в игре Undercat, когда-то царили гармония и взаимопонимание между всеми зверями. Однако все изменилось, когда коты пришли к власти. Они угнетают слабых и установили диктаторский режим, принуждая остальных животных работать на шахтах и заводах. Бедные собачки уже год не знают, что такое косточка, а несчастные кролики вынуждены отказываться от своей любимой морковки. Настало время положить этому конец!
Игровой процесс платформера остается в рамках жанра, где игрокам предлагается принять роли зверушек и пройти множество уровней, используя прыжки по движущимся и неподвижным платформам. Но здесь есть и элементы скрытности, где игроки могут устроить засаду, спрятаться в мусорном ящике или прыгнуть на кота из кустов. Игроки могут активно использовать окружение и свою смекалку.
Режим совместного прохождения Undercat предназначен для двух игроков, которые могут убежать с поля боя. Разработчики называют это провоцированием и обманом котов, предлагая игрокам самостоятельно выбирать путь к достижению цели. Если игроки поймают котов, то их можно трясти, чтобы получить монетки. Кроме того, внимательные игроки могут найти скрытые секреты и тайные пути прохождения.
В режиме соревнований, зверюшки могут проявить свою ловкость, выбрав одну из четырех конкурсных дисциплин. В режиме "Сбор" игрокам предстоит найти и собрать как можно больше костей, которые спрятаны в случайных коробках. В режиме "Гонка" игроки должны быстро достигнуть целевой точки. В режиме "Захват" игрокам предлагается метить гидранты, писать на объекты, чтобы показать свою активность. В режиме "Схватка" победителем становится тот, кто останется в живых.