Инженеры Южно-Уральского государственного университета представили первую модель малого промышленного робота, которая поможет студентам и сотрудникам производственных компаний освоить специальные языки программирования для управления промышленными роботами.
После того, как некоторые зарубежные производители промышленных роботов ушли с российского рынка, перед отечественными инженерами встала задача обучения специалистов на промышленных предприятиях, с целью эффективного изучения внедренных зарубежных средств автоматизации а при необходимости перепрограммировать их.
С 2020 года сотрудники Южно-Уральского государственного университета разрабатывали модель промышленного робота, которым можно управлять с помощью нескольких языков программирования.
Универсальный шестиосевой робот "Робин" управляется с помощью разработанного в университете программного обеспечения и обладает способностью писать программы на языке программирования ведущих брендов промышленных роботов.
Робот обладает шестью степенями мобильности, и в зависимости от типа инструмента он может работать сварщиком, погрузчиком или упаковщиком.
"У каждого производителя роботов есть свой собственный язык программирования. Поскольку робот понимает несколько языков, мы можем выбрать для работы тот язык, который мы знаем или хотим выучить", - пояснил Александр Клепинин, инженер Института учебного оборудования и технологий Южно-Уральского государственного университета.
По его словам, роботом можно управлять с помощью языка программирования для роботов - KUKA, который используется для программирования немецких промышленных роботов, давно существующих на российском рынке. Разработка также поддерживает языки программирования для роботов Mitsubishi и т.д.
"Зарубежные роботы сегодня широко представлены в отечественных компаниях.
Роботы разных производителей обычно используются одновременно на одном и том же производстве.
С помощью наших роботов студенты или сотрудники завода могут выучить все языки программирования промышленных роботов, а затем применять приобретенные навыки на производстве", - рассказал Александр Клепинин.
Он также добавил, что с помощью роботов студенты могут изучать основы робототехники и автоматизации, а также другие дисциплины, связанные с электродвигателями.
Прототип робота собран из металла и находится в рабочем состоянии.
Он состоит из шести движущихся частей (валов), каждая из которых оснащена двигателем, необходимым для перемещения вала в пространстве.
Система управления роботом управляет работой двигателей и использует энкодер для получения обратной связи о выполнении команд.
Данные, полученные системой управления, отражаются на персональном компьютере пользователя с помощью специального приложения.
"Концепция промышленных роботов заключается в том, что их можно использовать для выполнения различных задач.
Сами по себе они могут только перемещать рабочие инструменты в пространстве - например, эти инструменты являются зажимными устройствами для перемещения заготовок или сварочными пистолетами для сварки.
Вся работа выполняется рабочим инструментом.
Наш робот универсален, потому что он, как и любой другой промышленный робот, может выполнять все эти задачи", - сказал Александр Клепинин.
Сейчас инженеры проводят механические испытания двигателя робота, тестируют его кинематику и улучшают возможности управления.
В ближайшее время ему предстоит пройти тысячи часов полевых испытаний, которые помогут выявить и устранить ошибки в работе и недочеты в конструкции.
Владение языками программирования промышленных роботов имеет ряд преимуществ:
- Управление движением: С языками программирования можно написать программы или скрипты, которые позволяют точно управлять движением промышленных роботов. Это позволяет им выполнять сложные задачи, такие как точное размещение, перемещение или сборка предметов.
- Автоматизация процессов: Языки программирования позволяют разрабатывать программы, которые автоматизируют повторяющиеся задачи промышленного процесса. Например, робот может быть запрограммирован для выполнения определенной операции с высокой степенью точности и эффективности, без необходимости человеческого вмешательства.
- Взаимодействие с внешними устройствами: С помощью языков программирования промышленные роботы могут взаимодействовать с другими устройствами и системами. Например, робот может быть интегрирован с системой видеонаблюдения или датчиками, чтобы получать данные о своей окружающей среде и принимать соответствующие решения.
- Управление и контроль: Языки программирования позволяют разрабатывать программы для мониторинга и управления работой промышленных роботов. Это может включать планирование задач, управление конфигурацией, диагностику и контроль ошибок.
- Расширяемость и гибкость: Знание языков программирования позволяет разработчикам адаптировать и расширять функциональность промышленных роботов. Они могут создавать собственные алгоритмы и программы, чтобы соответствовать специфическим требованиям производства.
- Разработка специализированных приложений: Языки программирования позволяют разрабатывать специализированные приложения для определенных отраслей или задач. Например, в медицинской отрасли промышленные роботы используются для хирургических операций, и только с помощью программирования можно реализовать специфические функции и задачи в таких приложениях.
Навыки программирования позволяют промышленным роботам стать эффективными, гибкими и адаптивными инструментами в различных отраслях промышленности. Они помогают оптимизировать процессы, улучшить качество работы и достичь максимальной эффективности в производстве.
Сейчас читают на нашем канале:
Мы будем рады видеть Вас в числе наших подписчиков!
Ваша активность на канале, помогает его развитию!
