Компания была основана в июле 2003 года Мартином Эберхардом[en] и Марком Тарпеннингом, но нынешнее руководство компании называет сооснователями Илона Маска, Джеффри Брайана Страубела и Иэна Райта[8][9].
В 2019 году Tesla стала крупнейшим производителем электромобилей в мире[10]. Седан Tesla Model 3 стал самым продаваемым электромобилем в истории, преодолев отметку 800 тысяч[11].
В списке крупнейших публичных компаний в мире Forbes Global 2000 за 2022 год Tesla заняла 151-е место[12]. В списке крупнейших компаний США по размеру выручки Fortune 500 заняла 65-е место[13]. В 2021 году Tesla вышла на первое место по рыночной капитализации среди автомобильных компаний, обойдя японского автопроизводителя Toyota[14]. На середину 2023 года капитализация составила 820 миллиарда долларов[15].
Компания получила название в честь американского инженера, изобретателя в области электротехники Николы Теслы.