Юрий Владимирович Тухаринов родился 3 мая 1927 г. в Вятке. Его род принадлежал к видным вятским предпринимателям, родители входили в круг вятской дореволюционной интеллигенции. Семья проживала в доме, где сейчас размещён музей авиации и космонавтики им. К. Э. Циолковского. Его отец Владимир Алексеевич был известным архитектором. По его проектам, в Кирове было построено несколько жилых домов и общественных зданий. Среди наиболее известных — здание лесотехнического техникума — дом № 72 на современной улице Карла Маркса.
В годы войны Юрий Владимирович подрабатывал починкой часов, а после восьмого класса пошел работать на машиностроительный завод им. 1 мая. Выучился на фрезеровщика — готовил детали к танкам Т-60 и Т-70. Мальчик занимался спортом, был физически крепким, любил кино (более 20 раз смотрел любимый в те годы фильм Чапаев). Вместе с тем проявлял интерес к искусству, любил слушать классическую музыку, научился самостоятельно играть на баяне. Уже, будучи офицером, приобрёл аккордеон и всегда возил его с собой.
Юность совпала с послевоенным временем, когда жива была память о подвигах советских людей на фронтах Великой Отечественной войны, когда к военным относились с уважением, и ничего не было выше, чем верой и правдой служить отечеству, победившему такого врага. В 1946 году его призвали в армию и направили в Саратовское пехотное училище. С него началась военная карьера Тухаринова.
Учёба в училище нравилась будущему генералу. Преподаватели этого училища - офицеры, только что вернувшиеся с фронта. Они были эталоном в жизни и в быту. Юрий Владимирович серьёзно относился к учёбе, по-прежнему увлекался спортом. Чувствовалось, что военная служба была ему по душе
После успешного окончания училища его назначили командиром пулеметного взвода. Так начиналась служба в гвардейских частях, в которых Юрий Владимирович дослужился до командира полка. Следующим этап - это служба в Группе советских войск в Германии. Там он получил свою первую воинскую награду – медаль «За боевые заслуги».
В июле 1967 года Ю.В. Тухаринов стал слушателем основного факультета Академии Генерального штаба Вооруженных сил СССР. Он хорошо разбирался в современной стратегии и оперативном искусстве. Это подтвердили итоги государственного экзамена. Председателем комиссии был наш земляк, дважды Герой Советского Союза, Маршал Советского Союза И. С. Конев. Полковник Ю.В. Тухаринов получил отличную оценку. Дальнейшая военная служба привела его на восточные рубежи страны, укреплением которых он занимался в должности командующего армией.
Десять лет службы в сложных природно-климатических условиях Забайкальского военного округа, накопленный оперативно-тактический опыт, глубокие знания, полученные в ходе успешного обучения на Высших Академических курсах Академии Генерального штаба, а также обладание стратегическим мышлением, все это позволило Юрию Владимировичу выдвинуться в число видных армейских военачальников. В сентябре 1979 года он получает новое назначение — на должность первого заместителя командующего войсками Туркестанского военного округа.
12 декабря 1979 года руководство Советского Союза, после многочисленных обращений правительства Афганистана об оказании помощи, принимает решение о вводе советских войск в эту страну. Командовать вводом советских войск в Афганистан было поручено Юрию Тухаринову. Благодаря его организаторским способностям и военному таланту операция прошла успешно и советские солдаты достойно выполняли поставленные задачи. В этот период проводилась огромная работа по размещению прибывших войск, их обустройству, решению множества других вопросов.
Генерал Тухаринов день и ночь, почти не смыкая глаз. При этом был выдержанным, спокойным, расчетливым командующим, не терялся в сложных ситуациях, не проявлял суетливости. Одновременно он обладал личным мужеством, хладнокровием, внимательно наблюдал за поведением командиров в бою.
Тухаринов проявлял чуткость, внимание и заботу о подчиненных, высокую требовательность к быту и благоустройству солдат. Кто-то из сослуживцев Тухаринова вспоминал случай в солдатской столовой, в которой военные строители выполняли работы по выкладыванию пола из мозаичной плитки. Однажды ночью, когда после отбоя все отдыхали, дежурный офицер при обходе территории воинской части увидел тусклый свет в окнах столовой. Войдя в нее, он обнаружил командующего сидящим на полу и увлеченно чертившего рисунок, который должны будут выложить строители при выполнении мозаичных работ.
В сентябре 1980 года генерал-лейтенант Юрий Владимирович Тухаринов, выполнив возложенную на него миссию по вводу советских войск в Афганистан, в соответствии с приказом министра обороны СССР маршала Д.Ф. Устинова передал командование 40-й армии генерал-лейтенанту Борису Ивановичу Ткачу. Начался другой этап войны. Юрий Владимирович за осуществленную миссию награжден орденом Октябрьской Революции, удостоен и наград от «благодарного афганского народа».
Свой военно-организаторский и оперативный талант Юрий Владимирович в наибольшей степени проявил в осуществлении сложнейшей военной операции по вводу советских войск в чужую, малознакомую страну, не имея всей полноты информации. Он выполнял свой воинский долг. Своими действиями по руководству операцией он пытался максимально уменьшить трудности, в которых оказались советские солдаты и офицеры. После проведения очень ответственной и сложной акции по оказанию интернациональной помощи дружественному Афганистану, после достойно во всех отношениях выполнения поставленной перед ним задачи и на других высоких постах после афганской компании Ю.В. Тухаринов проявил себя умелым, высококвалифицированным военачальником, которому доверяют. Он отдал служению Родине, Вооруженным Силам СССР 46 лет своей жизни.
В апреле 1990 года болезнь вынудила Ю.В. Тухаринова покинуть армию. В приказе министра обороны СССР Д. Язова сказано: «За безупречную службу в Вооруженных Силах СССР объявляю благодарность с вручением Благодарственной грамоты…»
Он всегда, энергично, с полной отдачей сил выступал за честь солдат и офицеров, честно и мужественно выполнивших приказ в Афганистане, добивался, чтобы молодежь воспитывалась в духе патриотизма и преданности народу, Родине. Он не изменил своим принципам до конца своей жизни. Умер 20 декабря 1998 года. Похоронен по завещанию в родном городе Кирове.