Юриспруденция, или наука о праве, появилась в древних цивилизациях и развивалась на протяжении тысячелетий. Ее истоки можно проследить в античной Греции, где рассматривались вопросы законодательства и правосудия. Однако, ранние формы права были присутствуют и в других древних цивилизациях, таких как древний Египет, Вавилон и Римская империя.
С появлением ранних культур и государств, появилась необходимость в установлении правил поведения и регулирования отношений между людьми. Юриспруденция постепенно стала развиваться как систематическое изучение законов, норм и принципов, которые регулируют общество и определяют права и обязанности его членов.
Юриспруденция как самостоятельная наука начала активно развиваться во время Римской империи. Римское право стало основой для многих современных систем права. Особенно важным вкладом было создание Кодекса Юстиниана, который сформулировал и систематизировал римское право.
Впоследствии, с развитием государственности и установлением современных