Каждый раз, когда поднимается тема Tesla Bot, люди часто упоминают Atlas от Boston Dynamics. Atlas демонстрирует впечатляющие акробатические и танцевальные движения, а также способен переносить тяжелые предметы. Для многих он представляет собой золотой стандарт в возможностях гуманоидных роботов. Тем не менее, я хотел бы поспорить, что с точки зрения практичности и общего подхода Tesla Bot намного превосходит его. Вы когда-нибудь видели, чтобы фабричный рабочий, сиделка в доме престарелых или работник ресторана выполняли акробатические трюки, чтобы выполнить свои задачи? С помощью правильных инструментов подавляющее большинство человеческого труда может быть выполнено со средней человеческой силой, без необходимости каких-либо спортивных движений. Продвинутая роботизированная маневренность и атлетизм — это хорошо, но они не являются обязательными для большинства практических применений. Аппаратная платформа Atlas не подходит для крупномасштабных приложений. Несмотря на то, что Atlas использует гидравлический привод, который отлично подходит для приложений с высоким усилием и крутящим моментом, он уступает электрическим приводам в таких аспектах, как вес, сложность, стоимость, чувствительность к температуре, техническое обслуживание, шум и энергоэффективность.
Эти факторы имеют решающее значение для разработки масштабируемого и доступного аппаратного обеспечения гуманоидных роботов. Команда Atlas преследует цель раздвинуть границы гуманоидной мобильности, в то время как Tesla сосредоточена на том, чтобы позволить роботам выполнять разнообразный набор физических задач с человеческой адаптивностью. Atlas служит в первую очередь исследовательской платформой, в то время как команда Optimus работает над масштабируемым продуктом, предназначенным для реальных приложений. С соответствующих веб-сайтов:
Elon Musk объявил о грандиозном видении в ноябре 2021 года, и вскоре после этого Tesla начала нанимать сотрудников для проекта. В последующие два года Tesla продемонстрировала прогресс во всех критических аспектах бота, включая ходьбу, равновесие, восприятие, проприоцепцию, ловкость рук, сквозное обучение для долгосрочных задач и быстрое развертывание оборудования для обучения ИИ.
Boston Dynamics представила Atlas в качестве робота для реагирования на стихийные бедствия десять лет назад. С тех пор проект остается исследовательской платформой, раздвигающей границы роботизированной мобильности. Любые амбиции по превращению его в продукт не увенчались успехом. В последних обновлениях Атлас демонстрирует впечатляющую акробатику, танцы и легкое перемещение тяжелых предметов. Многие из нас помнят, как были потрясены этими видео Атласа. Ambition Илон Маск поставил перед собой цель, чтобы первый Optimus, интегрированный с приводами, полностью разработанными Tesla, был готов в этом году. Он нацелен на то, чтобы прототипы начали выполнять полезную работу на заводах Tesla к следующему году. Tesla либо наняла, либо разместила вакансии в различных областях, связанных с разработкой ботов, таких как проектирование приводов, производство прототипов приводов, инфра искусственного интеллекта и производство аккумуляторных батарей. Илон часто подчеркивал важность создания пользовательских актуаторов, которые легко интегрируются с ботом. В конечном счете, Илон предполагает, что будут произведены миллионы единиц, и ожидает, что это будет стоить значительно меньше, чем автомобиль. Что касается Atlas, вот цитата их генерального директора из подкаста Лекса Фридмана от апреля этого года: «Сейчас мы думаем о следующем поколении Atlas, и мы, вероятно, будем в царстве: «Человек не может этого сделать» — вы знаете, со следующим поколением. Роботы, приводы станут сильнее там, где это действительно так, что, по крайней мере, некоторые из этих суставов, некоторые из этих движений будут сильнее». См. «Вы знаете, мы видим, что следующая фаза Atlas — это более ловкие руки, которые могут манипулировать и захватывать больше вещей, которые мы собираемся начать, перемещая большие тяжелые вещи, которые влияют на баланс. А почему так? Ну, по-настоящему маленькие ловкие вещи, вероятно, будут трудными». Мы мало что слышали от генерального директора Boston Dynamics о решении проблем, связанных с мелкой моторикой, восприятием, планированием и контролем для выполнения сложных реальных задач в среде, спроектированной людьми. Неотъемлемые преимущества Tesla, которые позволяют им реализовывать амбиции ⦾ Культура быстрого инженерного исполнения ⦾ Опыт в проектировании и производстве электродвигателей ⦾ Продвинутый программный стек ИИ ⦾ Продвинутый Data Engine ⦾ Массовое развертывание обучающих вычислительных систем, в том числе суперкомпьютера Dojo собственной разработки ⦾ Компьютеры инференса собственной разработки ⦾ Крупносерийное производство и глобальная цепочка поставок ⦾ Другие вспомогательные знания, такие как беспроводные обновления, силовая электроника, системы управления, батареи и материаловедение. ⦾ $23 млрд наличными в банке Boston Dynamics может похвастаться сильными инженерными инновациями, отраслевой направленностью и некоторым реальным опытом эксплуатации при мелкомасштабном развертывании своего четвероногого робота Spot. Тем не менее, они не справляются с критически важными задачами, такими как экономичное производство и искусственный интеллект. Искусственный интеллект не просто заменяет традиционные методы робототехники, он позволяет роботам выполнять задачи, которые ранее были недоступны. За последние три-четыре года было проведено много новаторских исследований в области объединения искусственного интеллекта и роботов. Каждую неделю появляются новые открытия в таких областях, как то, как роботы видят, понимают свое окружение, планируют действия и учатся на данных/опыте. Эти открытия приближают нас к созданию человекоподобных роботов, способных выполнять широкий спектр задач.В то же время, если вы не знаете, как это сделать, вы можете быть уверены в том, что вы можете быть уверены Однако превращение этих находок в реальные продукты требует большой инженерной работы. Своей разработкой Autopilot Tesla показала, что может быстро внедрять новые исследования и методы для улучшения своих технологий. Автопилот также помог Tesla лучше собирать данные, обрабатывать их, обучать свои системы и заставлять их работать в реальном мире. Эти зрелые возможности помогли им создать надежную стартовую площадку для разработки Optimus. Восстание дружелюбных гуманоидов Я не пытаюсь преуменьшить достижения Boston Dynamics. Они проделали тщательную и новаторскую работу, демонстрируя, что человеческий контроль и ловкость могут быть достигнуты. Их усилия подчеркнули огромный потенциал для более широкого применения человекоподобных роботов в реальном мире. Возможно, Атлас подстегнул стремление Илона создать гуманоидного робота. Выдержка из недавней биографии Илона Маска гласит: «В начале 2021 года Маск начал упоминать на своих исполнительных собраниях, что Tesla должна серьезно отнестись к созданию робота, и в какой-то момент он включил для них видео впечатляющих роботов, которые разрабатывала Boston Dynamics. «Человекоподобные роботы появятся, нравится нам это или нет, — сказал он, — и мы должны сделать это, чтобы направить их в правильном направлении». Чем больше он говорил об этом, тем больше волновался. «Это может стать самой большой вещью, которую мы когда-либо делали, даже больше, чем беспилотный автомобиль», — сказал он своему главному конструктору Францу фон Хольцхаузену. Илон упомянул в одном из своих постов: «Страшные видео с роботами Boston Dynamics — вот почему Tesla делает Optimus». Из-за их механической прочности и изображения угрозы в фильмах и книгах, гуманоиды часто могут рассматриваться как угроза. Признавая это, Илон постоянно подчеркивал, что Оптимус должен казаться дружелюбным и достаточно медленным, чтобы его обогнал человек. Такой подход представляется разумным для получения более широкого признания в обществе. Общая картина: Мы движемся к миру изобилия, где работа может стать необязательной для людей. Потенциал создания стоимости и разведки намного превзойдет сумму современного человеческого труда. Единственным ограничивающим фактором будет фантазия тех, кто контролирует ресурсы. Нравится вам это или нет, но мир будет наполнен специализированными и универсальными роботами всех форм и размеров. Множество компаний могут добиться огромного успеха в этом новом ландшафте. Это не будет ситуация, когда победитель получает все. На сегодняшний день Tesla, похоже, имеет значительное лидерство в области гуманоидных роботов, а ее амбиции хорошо согласуются с исполнением и организационными преимуществами.
