Женщина удивительной судьбы, внучка великого пролетарского писателя Алексея Максимовича Горького, актриса Театра имени Вахтангова, на сцене которого играла более 60 лет. Родилась в 1927 году в Неаполе, где тогда проживала вся семья А.М. Горького, ставшего к тому моменту одним из самых знаменитых и издаваемых писателей в мире. Её сестра Марфа была на полтора года старше. Родителями девочек были Максим Алексеевич Пешков (1897-1934) – единственный сын писателя и Надежда Алексеевна Пешкова (1901-1971) в девичестве Введенская. Вся семья жила за счет гонораров Горького, которых было достаточно для безбедного существования в солнечной Италии, но в 1932 году, когда Алексей Максимович окончательно вернулся в СССР (до этого он бывал здесь наездами), все Пешковы последовала за ним. В мае 1934 года при невыясненных до конца обстоятельствах погибает отец Марфы и Дарьи Максим Алексеевич.
Его вдова Надежда Алексеевна вместе с дочерями продолжает проживать в бывшем особняке Рябушинского на Малой Ник