Самый очевидный и простой апгрейд - замена подшипников на шкивы.
Я взял GT2-6мм высотой, 16 зубьев, 3мм внуренний диаметр. Их внешний диаметр чуть больше, чем у подшипников, но размера для установки достаточно. Мало того, что шкивы будут работать лучше при контакте с зубчатой стороной ремня, так они ещё и вдвое легче подшипников. Если боретесь с весом, то это ещё один плюс такого апгрейда. Шкивы чуть выше, чем два подшипника, и при их установке следует добавлять по одной шайбе, а не по две. Оба узла в сборе весят 95 грамм.