Проект первой российской подводной лодки начали разрабатывать ещё в 1720 году. Крепостной крестьянин Ефим Никонов по распоряжению Петра I приступил к строительству «потаённого судна».
Первое испытание на Неве закончилось неудачно, бочкообразное судно длиной 6 метров погрузилось слишком быстро и разбило днище. Император лично участвовал в спасении экипажа, а потом распорядился, чтобы мастеру «никто конфуза в вину не ставил».
Испытания продолжились и при императрице Екатерине, но Адмиралтейство было недовольно результатами. В 1728 году проект закрыли, а мастера разжаловали и сослали и на Астраханские верфи.