Дважды Герой Советского Союза
5 орденов Ленина
5 орденов Красного Знамени
Орден Суворова (I-й, II— й и III-й степеней)
Орден Отечественной войны I-й степени
Медали: «За победу над Германией, «За оборону Сталинграда», «За победу над Японией», «За взятие Кёнигсберга» и другие.
В рядах РККА с 1923 года.
В 1926 году заканчивает 11-ю Нижегородскую пехотную школу. С ноября того же года командует стрелковым взводом стрелкового полка 2-й Приамурской дивизии Сибирского военного округа. В 1929 году заканчивает Ленинградские военно-полевые курсы имени Энгельса. Далее участвует в боях на КВЖД, где успешно себя проявляет в должности командира роты. Здесь получает свой первый орден Ленина.
В 33-м году поступает в Военную Академию им. Фрунзе. В 36-м начальник оперативной части штаба 66-й стрелковой дивизии в Приморском крае, а с 1939 года начальник оперативного отдела штаба 39-го стрелкового корпуса. В этом же году назначается командующим 43-го стрелкового корпуса.
В начале Великой Отечественной войны назначается командиром 78-й стрелковой дивизии из состава 16-й армии, с которой участвует в боях под Москвой. За мужество и героизм, проявленные в боях за столицу дивизия преобразовывается в 9-ю гвардейскую. Имнно эта дивизия в ходе Клинско-Солнечногорской операции освобождала город Истру.
С октября 1942 года командующий 5-м гвардейским стрелковым корпусом, участвующим в Великолукской наступательной операции. С августа 43-го командующий 2-м гвардейским стрелковый корпусом, наступающим на Смоленск.
В мае 1944 года назначен на должность командующего 43-й армии, которая принимала участие в Белорусской наступательной операции «Багратион», а затем и в блокировании Курляндской группировки противника, а после этого и в штурме Кёнигсберга.
В июне 45-го отправляется на Дальний Восток, чтобы приступить к командованию 1-й Краснознаменной армией. 16-го сентября 1945 года принимал парад Победы над Японией в Харбине.
В послевоенное время Белобородов А.П. продолжает командовать 1-й Краснознаменной армией. С 46-го года командующий 5-й гвардейской армией. А с 47-го 39-й армией Приморского военного округа.
В 1953 году назначен начальником Управления боевой подготовки сухопутных войск. Далее генерал-майор Белобородов занимает ряд ключевых военных и политически постов. С 1966 года член ЦК КПСС и депутат Верховного совета СССР 3-го и 7-го созывов.
Скончался Афанасий Павлантьевич 1-го сентября 1990 года в Москве. По его личному завещанию похоронен на Мемориальном воинском кладбище «Снегири». Там, где покоятся его однополчане, погибшие осенью 41-го при обороне столицы…