На всех электроколясках есть очень крутое изобретение, а именно джойстик. Джойстики интуитивно просты для управления и понимания. Для меня, с моим диагнозом использование джойстика в качестве основного органа управления критично.
Почему бы не взять готовый вариант? Большинство существующих решений сейчас на рынке, рассчитаны на "танковый" поворот, те же кто создан для управления рулевыми колесами имеют закрытый апи и пришлось бы ставить рулевые колеса от того же производителя, что и джойстика. Следовательно, было принято решение собрать свой на базе arduino esp32 (если у вас есть опыт работы на этой платформе, пожалуйста свяжитесь со мной).
На текущий момент в джойстике можно настраивать чувствительность, инверсию и пр., но в конце я хочу сделать адаптивный вариант. Что бы джойстик подстраивался под пользователя, а именно чувствительность подстраивалась под пользователя, через ии это вполне возможно.