Есть у меня такой вот электронный друг, отслуживший мне год верой и правдой. Через год возникла проблема: проезжал 5 метров, пикал и вставал. Ознакомиться со статьёй следует по той причине, что в ютубе немного указаний по разборке этого космолёта. Думал, что испортилась батарейка, засорился сам пылесос, запортились щётки. Начал разбирать. Поначалу грешил на центральную щётку. Почистил, привёл в порядок. Смазал оси щётки внутри вращаемых крепежей по бокам. Не помогло. Думал, проблема с двигателем колёс. После внимательного ознакомления с таблицей описания ошибок (с этого и стоило начинать !!! https://mcgrp.ru/files/viewer/728458/38 !!!), обратив внимание на сигналы, издаваемые при ошибке/отказе пылесоса, думаю, что проблема с МОТОРЧИКОМ центральной щётки. Буду заказывать и менять. Так что продолжение следует. P.S. если будут комментарии, советы, обращу внимание.