По прогнозу Blooomberg к 2025 году каждый второй новый автомобиль будет оснащен частичным автопилотом. Но значит ли это, что уже через пару лет водитель будет не нужен? Инструкторы по вождению могут не беспокоиться - управление автомобилем без человека пока невозможно.
Автономное вождение становится возможным вместе с развитием электроники - радаров, лидаров и камер. Все эти запчасти значительно удорожают производство автомобиля. Обычно у машин с автопилотом есть:
- камеры. Благодаря им машина считывает сигналы светофора, разметку и считывает других участников движения. Но определять скорости и расстояния камера не помогает, не хватает точности.
- радары. Излучают радиоволны и достаточно точно определяют скорость и расстояние до других участников движения. Их главный недостаток в необходимости выбирать область действия. Радар работает только в небольшой зоне на большом расстоянии или на максимально широком секторе вблизи.
- лидары. Похожи на радары по принципу работы, но вместо радиоволны используется свет. Обычно источником света выступает лазер, лидар создает плоскость из лучей и с ее помощью точно сканирует местность. Главный их недостаток - цена, такие запчасти сильно дороже камер и радаров.
Уровни оснащенности ассистентами вождения и систем помощи водителю определяет SAE International - ассоциация инженеров-автомобилестроителей. Она определила 6 уровней автономного вождения, но высший из них пока недостижим. Самый продвинутый, пятый, уровень автономности возможен только если автомобиль сможет совершать поездки самостоятельно в любых условиях. Это значит, что он сможет заменить опытного водителя - свежая разметка, яркие светофоры и понятные дорожные знаки не обязательны. Но пока таких технологий нет, а реальные дорожные условия - есть.
Машины с автопилотом 2-3 уровня уже можно купить. На втором уровне машина может сама контролировать руление, разгон и торможение в некоторых условиях - например, при движении по загородной трассе. Но почитать книгу по пути на дачу не получится, в каждый момент времени водитель должен быть готов перехватить управление. Третий уровень почти повторяет второй, но водителю дается больше времени на перехват управления. Сколько этого времени доступно и хватит ли его чтобы не попасть в аварию - никто не знает.
Все крупные автопроизводители и даже IT компании активно ведут разработки и тесты беспилотных технологий вождения. Системы и их алгоритмы совершенствуются, а вождение с такими ассистентами становится все более комфортным. Вот некоторые из них, которые уже доступны к покупке:
Tesla FSD Beta
Возможности системы пока не полностью соответствуют аббревиатуре в названии - Full Self Driving, Полностью Автономное Вождение. Илон Маск в одном из интервью даже сказал, что система может дать ложное ощущение безопасности и полной автономности. И это действительно так, в интернете легко найти ролики с заснувшим водителем Tesla пока автомобиль едет по шоссе. Чтобы такого не происходило автомобиль постоянно контролирует наличие рук водителя на рулевом колесе - для этого установлены специальные датчики. Автопилот от Тесла может самостоятельно считывать светофоры, дорожные знаки и разметку. Последнее обновление научило машины смелее проезжать перекрестки и пешеходные переходы, а также лучше контролировать другие транспортные средства и их скорость.
Toyota Advanced Drive
Частичный автопилот от Тойоты может самостоятельно двигаться в потоке и даже перестраиваться. Также машина может пропускать в свой ряд другие транспортные средства и экстренно тормозить при угрозе ДТП. Чтобы водитель не скучал Тойота может предложить ему перестроиться в полосу с большей скоростью движения автомобилей. Положение рук водителя системе не важно, машина следит за ним иначе - глаза всегда должны смотреть на дорогу, направление взгляда считывается. Если отвлечься система подаст звуковой сигнал, а также подергает за ремень безопасности. Если и на эти меры реакции водителя нет Тойота самостоятельно включит аварийную сигнализацию, плавно сбросит скорость и припаркуется на обочине. Advanced Drive доступен пока очень небольшому списку моделей Toyota и Lexus, но со временем очевидно появится на большинстве автомобилей компании.
Audi Traffic Jam Pilot
Немецкий производитель предлагает покупателям автопилот 3го уровня с 2017 года - машины с такой системой могут передвигаться по многополосным магистралям и загородным шоссе. Постоянное участие водителя не требуется, можно не держаться за руль и не смотреть постоянно на дорогу. Если участие человека необходимо машина подаст громкий звуковой сигнал, а в крайнем случае может самостоятельно остановиться. Но если система называется “Автопилот для пробок”, то почему речь про шоссе? Дело в том, что система от Ауди работает только на скоростях до 60 км/ч - для ее использования на трассе должна быть пробка. А еще около 3х лет назад от нее отказались, по современному законодательству ее не получится сертифицировать ни в одной стране.
Volvo Pilot Assist
Система полуавтономного вождения от шведского автопроизводителя тоже появилась достаточно давно. Впервые ее установили на серийный седан Volvo S90 в 2016 году. Со временем ее совершенствовали, а также начали устанавливать на другие модели фирмы. Pilot Assist 2го поколения позволяет двигаться на скоростях до 130 км/ч по загородным трассам, а также в плотном городском потоке с меньшей скоростью. Руки водителя всегда должны быть на рулевом колесе, если их убрать и не вернуть на место после звукового оповещения система просто отключится. Расстояние до автомобиля впереди можно настроить - в городской пробке это очень удобно.
Nissan ProPilot
В 2021 году японские кроссоверы Qashqai и X-Trail с такой системой даже начали выпускать в России. Это были единственные автомобили с частичным автопилотом, которые производили и продавали в нашей стране. По классификации SAE это система первого, весьма скромного уровня. Но и машины, которыми она оснащалась, были достаточно бюджетными. Для машин японского рынка предлагалась более продвинутая версия ProPilot 2.0, но в России такие машины не собирали. Простая версия системы работает и на загородных шоссе, и в городе, но руки с руля убирать нельзя. Второе поколение следит за взглядом водителя - держаться за рулевое колесо не нужно, но и листать соцсети во время поездки не получится. Важная особенность 2.0 - возможность самостоятельно ехать к точке, указанной в навигаторе. Если дороги до пункта назначения есть на специальных картах Ниссан автомобиль начнет движение самостоятельно.
Кроме состояния дорог развитие автономного вождения ограничивает и законодательный парадокс. Не очень понятно кто будет виноват в ДТП если машина ехала самостоятельно - водитель или производитель автомобиля. Но облегчить процесс вождения уже можно, достаточно выбрать правильно оснащенный автомобиль.