Две столицы связали маршрутом беспилотного тягача StarLine
На трассе М11 «Нева» запущены регулярные перевозки тягачей-беспилотников. Автономный тягач StarLine уже перевез 10 т груза из Санкт-Петербурга в Москву. Отмечается, что беспилотный грузовик построен на базе Mercedes, но сам автопилот - российская разработка.
Маршрут грузовика строится с помощью данных, полученных с GNSS-RTK-приемников, лидаров. Также применяются видеокамеры и инерциальные датчики.
Поступающую информацию о ситуации на дороге обрабатывает искусственный интеллект (ИИ). Кроме того, движение беспилотника обеспечивается, в том числе за счет цифровой модели дороги, на которой отображаются знаки, ограничители скорости.
Известно, что использовать StarLine можно только при наличии детализированной цифровой модели дороги. Карта разрабатывается заранее, она загружается в ПО тягача.