Данная модель разработки ПО является фундаментальной основой современного подхода к разработке ПО. Как следует из названия модели, ей свойственна определённая двойственность: Ключевой особенностью данной модели является разбиение проекта на относительно небольшие промежутки (итерации), каждый из которых в общем случае может включать в себя все классические стадии, присущие водопадной и v-образной моделям . Итогом итерации является приращение (инкремент) функциональности продукта, выраженное в промежуточном билде. Длина итераций может меняться в зависимости от множества факторов, однако сам принцип многократного повторения позволяет гарантировать, что и тестирование и демонстрация продукта конечному заказчику, включая получение обратной связи, будет активно применяться с самого начала и на протяжении всего времени разработки проекта. Во многих случаях допускается распараллеливание отдельных стадий внутри итерации и активная их доработка с целью устранения недостатков, обнаруженных на