Вы знакомы с понятием МЯГКАЯ РОБОТОТЕХНИКА? Если нет, то сейчас вы узнаете кое-что интересное!
Обычно мы представляем себе роботов, как неуклюжие металлические машины, двигающиеся посредством серводвигателей или цилиндров. Такое представление о роботах сформировали в нас популярная фантастика и новости из мира робототехники, где чаще всего мелькают стальные механизмы. Но ведь кроме классических механизмов, существуют альтернативные способы привода для помощников человечества. В последние годы популярность набирает мягкая робототехника, в которой используются различные материалы, изменяющие свою форму под влиянием тех или иных форм воздействия. К примеру, в ролике далее по ссылке, повествуется об умном текстиле, сотканном из искусственных гидравлических мышц.
Такой текстиль, который ещё называют умным тканым листом (тканые гидравлические искусственные мышцы (WHAM)) изготавливают с помощью полотняного переплетения, при котором длинные гидравлические искусственные мышцы (HAM) и обычная пряжа переплетаются под прямым углом, образуя текстиль. Сейчас поведением ткани можно управлять через смартфон.
Возникает вопрос: “Зачем может понадобиться подобная штука?”. Ткань востребована в медицине, с помощью неё можно создавать роботов, просто обертывая ей каркасы и много ещё для чего. Вот, к примеру ролик, где показаны интересные способы применения гидравлического привода, огромное количество вариантов использования приходит в голову, после просмотра подобного ролика:
Конечно, такие умные тканые листы ещё развивают и совершенствуют, однако нет сомнений в том, что в будущем подобные аппараты появятся во многих новинках техники и, конечно, будут использованы в робототехнике!
Нужно сказать, что привод, осуществляемый с помощью различных волокон не нов. Существуют различные разработки на основе полимеров, к примеру, способных менять свою форму под действием электричества. Но, к сожалению, пока, подобные разработки имеют ограничения в создаваемом усилии, скорости срабатывания и т.д.
Умная ткань это очень технологичная вещь, но существуют и более грубые, но вполне себе действующие варианты, к примеру:
Кроме того существуют разработки на основе силикона, которые могут пригодиться при колонизации других планет, а также в медицине, для проведения спасательных работ и в исследовательской деятельности. примеру такие:
Кроме того существуют разработки на основе силикона, которые могут пригодиться при колонизации других планет, а также в медицине, для проведения спасательных работ и в исследовательской деятельности. примеру такие: