Вот вы и собрали свой первый дрон, пришло время его прошить. Первым делом прошиваем полетный контроллер, далее прошиваем регуляторы оборотов. Для полетного контроллера я использую популярный компилятор BataFlight. Из за его популярности среди FPV пилотов в интернете есть много обзоров и настроек данного конфигуратора. Для регуляторов оборота BLHelli.
Я выложу ссылки на ребят, которые довольно доходчивым языком раскладывают все по полочкам, а вы можете добавить мою статью в закладки и периодически пользоваться как справкой.
Видео по настройке BataFlight:
Настройка от А до Я
https://youtu.be/6ApVmhwQPWk?si=8JlDBaX5PHwEQRQt
Настройка GPS
Тоже полезно
Еще настройки Бэтки
Тут тоже есть что подчеркнуть
Видео по настройке BLHelli:
https://youtu.be/bbRs96HYtNY?si=RcmXpfuP65UPLFOC
Тема обширная, по началу, может показаться что всё «катастрофа, я не справлюсь». Ничего страшного, после просмотра видео роликов будет гораздо проще.
Как только придёт понимание, что за что отвечает, настроите большинство параметров, так же как и в видео. Индивидуально нужно будет отлаживать параметры PID и RATE. И то, по своему опыту я только менял Rate, а PID оставил в стоке.
Что бы я еще порекомендовал, если ваш полетный контроллер не умеет связываться с вашим телефоном, по WiFi или Bluetooth то рекомендую докупить вот такой адаптер Bluetooth SpedyBee 2 и установить на телефон ПО Speedy Bee.
Тогда вам не нужно будет тащить в поле свой ноутбук, для того что бы исправить какой-то параметр, вы спокойно свяжете свой дрон с телефоном и поменяете любые настройки, как раз очень удобно отстраивать параметры PID и RATE в поле.
Угостить автора, чашечкой кофе:
Мирного неба над головой! Летайте, тренируйтесь, совершенству нет предела.
Подписывайтесь на мои соц. сети, будем на связи
VK https://vk.com/smithairlines
Instagram https://instagram.com/alexsmithpro
YouTube https://www.youtube.com/@AlexSmithPRO
©Smith Airline FPV