На территории достопримечательного места всегда было расположено довольно большое количество населенных пунктов. Одни из них, например, сельцо Захарьино (к западу от деревни Горки) канули в Лету, другие, как Беззубово, бывшие сельцом стали деревней. Некоторые возникли на географической карте относительно недавно (поселок учхоза Александрово).
Из всех этих населенных пунктов наибольший интерес, конечно, представляют те, названия которых имеют прочные ассоциации с героическими страницами истории нашей Родины. Среди таких поселений: Шевардино, Семеновское, Утицы, Ельня, но, пожалуй, самое известное, давшее, в частности, название достопримечательному месту это сельцо (ныне деревня) Бородино.
Оно впервые упоминается в писцовой Можайской книге письма и меры Никифора Неплюева и подьячего Алексея Берестова 1626‑1627 гг. На тот момент сельцо располагалось в Колоцком стане Можайского уезда и было пожаловано в вотчину царем Михаилом Федоровичем Романовым можайскому городовому дворянину Федору Васильевичу Коноплеву, сыну владельца соседнего сельца Шевардино. После пострижения в монахи Ф.В. Коноплева Бородино переходит во владение к его брату Богдану Васильевичу и племяннику Дмитрию Михайловичу Коноплевым.
К концу 1670-х гг. сельцом с господским домом и четырьмя людскими дворами уже владеет думный дворянин Тимофей Петрович Савелов‑Верейский, муж дочери Дмитрия Михайловича Евфимии, который постепенно расширяет свои владения в Можайском уезде. При нем начинается строительство храма Рождества Христова в селе Бородино. После смерти, вероятно, в 1699 году, Тимофея Петровича Бородинская земельная дача с деревнями Семеновское и Горки постоянно дробилась и переходила из рук в руки. На 1760-е гг. Бородино являлось общим владением генерал-майора Евдокима Алексеева сына Щербинина, коллежского асессора Петра Тимофеева сына Савелова и надворного советника Николая Иванова сына Колычева. Тогда в селе располагались «дом господский деревян на каменном фундаменте. Конский завод. Две мельницы водяные», находилось 16 дворов и проживало 152 человека. К концу XVIIIв. в Бородино насчитывалось уже 25 дворов. В «Экономических примечаниях» 1800 года содержится указание о том, что 10 дворов состоят по вексельным претензиям по описи за умершими Е.А. Щербининым и его женой Александрой Осиповной, а 7 и 8 дворов соответственно записаны за действительным статским советником Иваном Гавриловичем Воейковым и гвардии секунд-ротмистром Николаем Петровичем Савеловым. Такова краткая история села до знаменитых событий 1812 года.
Так бы и осталось Бородино одним из рядовых населенных пунктов Можайского уезда, а после Можайского городского округа, если бы не сражение, произошедшее 26 августа (по старому стилю) 1812 года, получившее название Бородинского, так прочно укоренившегося в сознании русского человека.
После Отечественной войны 1812 года, в 1837 году, Бородинское имение было приобретено Великим князем Александром Николаевичем и наследниками у Елизаветы Федоровны Воейковой. После покупки началось формирование Императорского дворцово-паркового ансамбля. В 1839 году церковь Рождества Христова была освещена в честь Смоленской иконы Божией Матери Одигитрии. В дальнейший дореволюционный период село Бородино постоянно развивалось: строились новые и ремонтировались старые здания, благоустраивалась территория.
В ранний советский период Бородино переживало некоторый упадок. Большой урон ему был нанесен в 1941 году в период Великой Отечественной войны 1941‑1945 гг., после которой на территории села проводились ремонтные работы. В частности, в ходе них был восстановлен Смоленский храм.
В 2012 году, к 200-летнему юбилею Бородинского сражения в селе был возрожден внешний облик некоторых зданий Императорского дворцово‑паркового ансамбля, воссоздан парк. В настоящее время Бородино является неотъемлемой частью маршрута туристов музея-заповедника «Бородинское поле».