Движение вперед. Вращение влево-вправо по вертикальной оси. Зависание на одном месте. Движение вперед по плоской поверхности - умение держать постоянную высоту, двигаясь вперед, огибая препятствия и поворачивая. Упражнение "сфера" - круговой облет предмета. Считаю этого достаточно для получения базовых навыков, далее можете совершенствовать навыки добавляя динамику, добавляя сложности обстановки.