Алексей Леонидович Расторгуев известен как крупный специалист по европейскому искусству средних веков и эпохи Возрождения. На протяжении многих лет он плодотворно занимался изучением искусства поздней античности, Северного Возрождения, христианской иконографии, а также коллекционировал произведения искусства, связанные с кругом его научных интересов.
Имя Алексея Расторгуева неразрывно связано с кафедрой всеобщей истории искусств исторического факультета МГУ имени М. В. Ломоносова. В 1984 году он защитил кандидатскую диссертацию по теме «Перспектива в живописи итальянского Возрождения. Основные этапы ее исторического развития». С 1991 года — доцент на той же кафедре. Ещё с начала 1980-х годов Расторгуев посвятил себя научной работе на историческом факультете Московского университета, где на протяжении четырех десятилетий читал лекции и проводил семинарские занятия вплоть до последнего времени.
В рамках преподавательской деятельности Алексей Расторгуев читал несколько курсов, среди которых «Введение в историю искусства», «Описание и анализ памятников», «Западноевропейское искусство средних веков». Помимо этого, он разработал ряд специальных курсов для студентов Отделения истории и теории искусства — «Искусство позднего средневековья», «Иконография великих готических соборов Франции», «Художественные проблемы поздней готики» и многие другие. Коллегам и студентам Алексей Расторгуев запомнился как выдающийся лектор с энциклопедическими знаниями, способный заинтересовать предметом любого слушателя.
Помимо работы в университете, Расторгуев неоднократно выступал в качестве куратора выставочных проектов в Москве, а также Париже и Роттердаме. Будучи тонким и остроумным критиком, публиковался в отечественных и зарубежных печатных изданиях. В 2006 году стал членом Московского союза художников отделения критики, затем — членом Ассоциации искусствоведов, а также почетным членом Российской Академии Художеств.
Алексей Расторгуев скончался 5 октября 2023 года. Ему было 65 лет.