История Павловского автобусного завода (ПАЗ) начинается в середине 1950-х годов, когда на окраине города Павлово-на-Оке было начато строительство нового предприятия по производству автобусов. Завод был создан на базе предприятия, выпускающего автоприцепы, и первоначально специализировался на производстве капотных автобусов на базе грузовых автомобилей ГАЗ. Первым автобусом, выпущенным на ПАЗе, стал ПАЗ-651, созданный на базе грузовика ГАЗ-51. В дальнейшем завод развивался, освоил производство автобусов на базе ГАЗ-52 и ГАЗ-53, а затем перешел на выпуск автобусов собственной конструкции. В середине 1970-х годов ПАз начал производство автобусов малого класса ПАЗ-3205 на базе агрегатов ГАЗ-53-12. Этот автобус стал одним из самых массовых и популярных в своей категории и выпускается до сих пор. Во второй половине 1980-х и начале 1990-х годов завод активно обновлял свою продукцию, разрабатывая новые модели автобусов и модернизируя старые. В этот период были выпущены такие модели, как ПАЗ-42