Роботические системы играют все более важную роль в нашей повседневной жизни, и с каждым днем требования к их функциональности и безопасности становятся все выше. Особенно важно иметь надежные и гибкие захваты, которые способны обращаться с различными типами предметов, включая хрупкие и тяжелые. Исследователи из Корейского передового института науки и технологий (KAIST) и Научно-исследовательского центра интеллектуальной робототехники (KIST) представили новый прорыв в области мягких роботизированных захватов, которые могут поднимать предметы весом более 100 кг с использованием всего 130 граммов материала.
В отличие от традиционных жестких захватов, мягкие роботизированные захваты используют мягкие и гибкие материалы, такие как ткань, бумага и силикон. Эти материалы позволяют роботическим захватам эмулировать движения и функции человеческой руки, обеспечивая безопасность и точность при захвате и освобождении объектов.
Однако, до сих пор, мягкие роботизированные захваты имели ограниченную грузоподъемность и недостаточную устойчивость захвата. Поэтому команда ученых из KAIST и KIST разработала новую структуру захвата, вдохновленную текстилем. Они применили технику ткачества, которая предполагает плотное переплетение отдельных нитей для создания прочной ткани. Эта техника использовалась веками при производстве одежды, сумок и промышленного текстиля.
В исследовании, опубликованном в журнале Nature Communications, ученые использовали тонкий ПЭТ-пластик для создания плетеной структуры захвата. Полученный мягкий роботизированный захват весит всего 130 грамм и способен удерживать предметы весом более 100 кг. В сравнении с обычными захватами того же веса, которые могут поднять не более 20 кг, новое решение показывает впечатляющую грузоподъемность.
Этот новый прорыв в области мягких роботизированных захватов имеет широкий потенциал применения. Бытовые роботы, которые обрабатывают хрупкие предметы, такие как яйца или стеклянные изделия, смогут эффективно и безопасно выполнять свои задачи благодаря гибким захватам. Кроме того, логистические роботы, которым необходимо переносить различные типы предметов, смогут справиться с грузами большего веса, увеличивая производительность и эффективность работы.
Источник:
Кёнджи Кан и др., Ухватывание динамического плетения с запутанными замкнутыми петлями (Gyeongji Kang et al, Grasping through dynamic weaving with entangled closed loops), Nature Communications (2023). DOI: 10.1038/s41467-023-40358-y
Благодарю за чтение! Если понравилась статья, то предлагаю подписаться, будет ещё много таких. Есть мысли по предмету статьи и не только - приглашаю в комментарии. Также, если интересно, можете ознакомиться со страницами нашего проекта на других платформах, ссылки найдёте в описании канала. Кроме того, у меня есть страница на сервисе поддержки авторов Бусти, просто сообщаю, поддержка - дело добровольное, ссылка так же в описании канала.