История супер-универсалов Audi начинается с модели Audi RS2 Avant. Это был не приметный универсал, который легко можно было спутать с тысячами таких же обычных универсалов, но всё менялось, после того как этот автомобиль уходил в точку за считаные секунды. Audi RS2 Avant выпускался в с 1994 по 1995 года и был построен на базе Audi 80 Avant (B4), но был сильно доработан совместно с Porsche. Этот универсал оснащался 2,2-литровый пятицилиндровый турбодвигателем мощностью 311 лошадиных сил и крутящим моментом 410 Нм, который позволял разгонятся до 100км/ч за 4.8 секунды. Разумеется, оснащался, закалённой в гонках, системой полного привода Quattro. Имеено этот автомобиль был первым среди моделей Audi с приставкой RS. Всего было выпущенно 2891 экземпляр, что делает его очень желанным для коллекционеров. Первое поколенние именно RS6 появилось в 2002 и выпускалось по 2004 год. Она оснащалась 4.2 литровым V8 мощностью 450 л.с и 460 H/m. В ней был большой и комфотрный салон, но это не мешало ей