Само понятие «гражданского права» пришло из Римского Права и таким образом, со времён Античности, термин имел, непосредственное, развитие.
Римское право, основным принципом которого, является установленное между государством и его гражданами договорённости, в ходе которой идёт решение, с заранее обусловленным консенсусом, всех правовых вопросов. Таким образом, Римское право заложило, такую форму государственного устройства, как Республика.
Римские законы жили и активно использовались и после падения Великой Империи Рима. На основе Leges romanae (лат. «Законы Рима») строились государства в Галлии и Испании, основной свод законов Византии. В эпоху Средневековья, в Германии, на рецепции Римского права было основано государство, претендующее на последователя Римской Империи — Священная Римская Империя.
Можно заявить, что концепция Римского Права, давшее основу гражданскому праву и «построившее» множество Западноевропейских государств, создало объединяющую структуру на известное, уже, современному миру законодательство, юриспруденцию (так как Римское Право очень ярко проявлялось в судебных разбирательствах Древнего государства).