Существуют три поколения моделей Фольксваген Туарег, которые были выпущены в разные годы. Первое поколение (2002-2010) было разработано совместно с Porsche и Audi, и имело мощные двигатели, продвинутую систему полного привода и множество электронных систем. В 2007 году автомобиль подвергся рестайлингу, в результате которого изменился дизайн и добавились новые опции. Второе поколение (2010-2018) было представлено в 2010 году, и стало длиннее, шире, ниже и легче предшественника. Оно также получило новые двигатели, в том числе гибридный, а также множество современных электронных систем, таких как адаптивный круиз-контроль, сканер мертвых зон, датчик опрокидывания и т.д. В 2014 году автомобиль также подвергся рестайлингу, в результате которого улучшилась аэродинамика, уменьшился расход топлива и увеличилась мощность двигателей. Третье поколение (2018-настоящее время) было представлено в 2018 году, и стало еще больше, легче и технологичнее предыдущего. Оно получило цифровую приборну