Шаговые двигатели (ШД) – это электромеханические устройства, которые за один шаг вращаются на фиксированный угол, при каждом новом задании. Рассмотрим общие сведения о шаговых двигателях, их применении и различия с серводвигателями.
Применение шаговых двигателей:
- Промышленная автоматизация: Широко используются в промышленных системах для управления движением, таких как конвейеры, манипуляторы и оборудование для сборки. Применяются в пищевой и упаковочной промышленности;
- 3D-принтеры: Часто применяются в 3D-принтерах для перемещения печатающей головки и рабочей платформы. За счёт их дешевизны они очень широко распространены в таких принтерах как: порошковый, фотополимерный, гипсовый, восковой и пластиковый (FDM, SLS SLA);
- Точное позиционирование: Используются в устройствах, где требуется точное позиционирование, таких как CNC-машины и лазерные гравировщики;
- Медицина: Используются на передвижение подвижки с исследуемым материалом;
- Домашние устройства: Применяются в сканерах и принтерах для перемещения сканирующей головки и бумаги.
Отличие шаговых двигателей от серводвигателей переменного тока:
- Позиционирование: ШД двигаются на фиксированный угол (шаг) при каждом импульсе. Серводвигатели могут двигаться на любой угол (зависит от разрешения датчика) и имеют обратную связь для точного контроля позиции;
- Точность: Серводвигатели часто обладают более высокой точностью, так как могут компенсировать ошибки и корректировать своё положение в реальном времени. ШД могут потерять шаги и иметь меньшую точность (даже не смотря на дробление шага);
- Управление: Для управления серводвигателями требуется более сложная электроника, контроллеры и обратная связь, чем для ШД;
- Использование электроэнергии (энергоэффективность): ШД непрерывно потребляют энергию, даже при стоянии (покое). Серводвигатели эффективнее используют энергию, потребляя её только при необходимости для поддержания заданной позиции;
- Стоимость комплекта: ШД стоят существенно дешевле, чем сервокомплекты, так как проще конструкция и управление.
Что делать, когда средства стеснены, а нужно точное решение, исключающее недостатки шаговых двигателей?
На этот случай у компании HCFA припасено решение – это ШД HDi серии AMZ. В моторах этой серии встроен энкодер 5000 имп/об и драйвер для управления движением. Они обеспечивают удобство управления и могут быть подключены напрямую к контроллеру (по EtherCAT) и сети (24В/36В/48В) без необходимости отдельного внешнего драйвера. Это уменьшает объем компонентов (длины кабелей, место в шкафу), упрощает установку и позволяет монтировать шаговый сервопривод независимо от удалённости шкафа.
Шаговые серводвигатели с встроенным драйвером позволяют создать более гибкое и компактное решение для применений, где необходимо точное позиционирование и одновременное обеспечение преимущества шаговых двигателей. Благодаря их размерам (28мм/42мм/57мм/60мм/86мм) они могут легко встраиваться в уже существующее оборудование. Также они активно могут применяться в различных промышленных и автоматизированных системах, где требуется надежное движение и позиционирование.
Основные характеристики HDi-AMZ:
- Адаптивное управление током, технология плавного движения, более стабильная работа;
- Функция безопасного отключения момента (STO);
- Авиационной коннектор;
- Степень защиты IP54;
- Интерфейс отладки Type-C: чтение и запись параметров без включения питания;
- Тип связи EtherCAT;
- Количество параметрируемых дискретных входов: 3;
- Защита от перенапряжения, защита от пониженного напряжения, защита от перегрузки по току, защита от перегрева;
- Количество фаз: 2;
- Угол шага 1,8°.
Если появились вопросы по этому оборудованию, то обращайтесь к нам или на наш форум.