В конце XVI века сводный отряд казаков под командованием Ермака Тимофеевича начал кампанию по завоеванию Сибири и присоединению её к Российскому государству, но сначала ему надо было преодолеть Уральские горы и при этом надо было перетащить на другую сторону многочисленное и громоздкое имущество отряда, сделав это незаметно для татар и тут к услугам Ермака и его дружины вовремя оказался Тагильский волок, на протяжении нескольких столетий ставший главной дорогой в Сибирь.
История Тагильского волока как и Чердынской дороги, важной составной частью которой он являлся, уходит корнями в седую древность, что неудивительно, ведь, как и везде в лесной полосе Евразии, наиболее распространёнными путями сообщения были реки, а там, где из одной реки в другую нельзя было попасть по воде, оборудовали волоки, по которым суда и товары тащили вручную. Археологические раскопки свидетельствуют об активном использовании волока между реками Баранчой и Тагилом ещё в I тысячелетии нашей эры, в частности, так на Урал попадали серебряные сосуды из империи Сасанидов, а в XIV-XVI веках Тагильский волок стал очень оживлённой дорогой, ведь он был близко расположен к рекам Северной Двине и Печоре, по которым новгородцы (а в более поздние времена - поморы) ходили в Сибирь за пушниной и для грабежа татарских улусов. В 1483 году Тагильским волоком ходили на Пелымское княжество московские рати по командой князей Фёдора Курбского и Ивана Травина, в результате чего крупнейшее и наиболее опасное для России княжество манси было разбито, а для Ермака Тимофеевича была открыта дорога прямо в центр Сибирского ханства.
Уже в самом начале своего Сибирского похода Ермак со своими казаками вошёл в историю, сумев от Орла-городка на Каме подняться по Чусовой и Серебрянке и перетащил свои струги волоком в Тагил за один сезон, после этот маршрут стали называть Ермаковой водой. Перезимовав на Тагиле, Ермак начал боевые действия против Сибирского ханства, закончившиеся его разгромом и присоединением к России, после чего потребовалась более надёжная дорога для связи с новыми русскими землями, которая была найдена в 1597 году и была названа Бабиновской дорогой, а Тагильский волок с этого момента утратил всякое значение.