Поступил в ремонт робот-пылесос Polaris PVCR 0920WV с неисправностью. Не работает одно из мотор-колес. Из-за этого гаджет крутится вокруг своей оси.
Переходим к разборке робота-пылесоса. Выкручиваем два винта на нижней части робота-пылесоса. Открываем крышку, отключаем и снимаем аккумулятор.
Выкручиваем три винта, закрепляющие мотор-колесо и снимаем его для диагностики.
Производим диагностику мотор-колеса. Мотор-колесо имеет подергивания и большое сопротивление на обмотках. Но если бы проблема заключалась именно в нем, то робот хоть и дергался бы, но ехал. Значит нужно искать другую причину.
Нам необходимо проверить сенсоры и датчики. Для этого снимаем и разбираем переднюю панель, проверяем их состояние. Чистим сенсоры на передней панели.
Разделяем корпус на две половины. Отключаем все шлейфы, которые идут на материнскую плату. Выкручиваем все винты, закрепляющие материнскую плату. Наблюдаем небольшое залитие в области установки литиевой батареи, а также в левой части экрана пробитый сдвоенный MOSFET, который как раз и управляет неисправным мотор-колесом.
Предварительно сняв батарейку, с помощью бензина "калоши" и зубной щетки смываем окислы. Очищаем плату в местах залития. Очищаем батарейку и проверяем на ней напряжение. Оно должно быть 3 вольта. Пропаиваем корродированные участки платы, чтобы убедиться в качестве контакта в этих местах.
Хотим заранее сказать, что неисправность здесь не только в мотор-колесе и пробитом MOSFETe. На поломку повлияли несколько причин. Вероятнее всего в мотор-колесо попала влага. Из-за этого щетки частично рассыпались и произошло замыкание в коллекторе.
Выпаиваем сгоревший управляющий MOSFET. Снимаем его. Впаиваем новый MOSFET.
Мы не стали рассказывать про переборку мотора. Потребовалось полностью разобрать мотор от колеса и коллектор, устранить замыкание, убрать пыль и осколки от щеток, смазать коллектор, чтобы восстановить сопротивление и корректную работу мотора.
Произвели обратную сборку робота-пылесоса. Гаджет стал работать нормально, ездить во всех осях, ориентироваться в пространстве. Никаких дополнительных дефектов после замены MOSFETа и переборки мотор-колеса не выявлено. Робот-пылесос полностью восстановлен.
✔ Подписывайтесь на наш канал, чтобы не пропустить полезную и интересную информацию!
☑ Статья оказалась полезной для Вас? Поделитесь ей в социальных сетях!
🛴 Компания SpareLine осуществляет многопрофильный ремонт электротранспорта, электротехники и мелкой бытовой техники. Более подробно вы можете ознакомиться с услугами на сайте компании www.spareline.ru.
✅ За консультацией обращайтесь по телефону компании ☎ 8 (495) 205 2728, либо пишите в бизнес-аккаунт ✆ WhatsApp.
✅ Аксессуары для роботов-пылесосов вы можете приобрести в нашем интернет-магазине на Яндекс.Маркет, ОЗОН и Wildberries.
Читайте наши другие статьи:
