Грамотность не является залогом успеха.
А что Вы понимаете под успехом? Если это, условно говоря, известность и/или обеспеченность, то напрямую они с грамотностью связаны отнюдь не всегда, конечно. Точно так же, как они далеко не всегда связаны с трудолюбием, честностью, уважением к окружающим и прочими чертами, которые мы считаем положительными и важными.
И в целом у разных вещей разное назначение. Грамотность уж вряд ли создавалась для обретения успеха в узком смысле, как выше. Её цели другие, например обеспечить точность передачи мыслей и идей (вплоть до верной интонации и даже мимики и жестов, как в пьесах) и объединить людей в пространстве — чтобы не нужно было при поездке в другой город учить новую разновидность родного языка — и времени — чтобы была возможность легче и надёжнее как изучить культурное наследие прошлого, так и оставить что-то для будущего. Причём надёжность тут упомянута не для красоты: переписывание или перевод текстов, в том числе на более современный вариант одного языка, могут быть чреваты потерями и искажениями.
Что касается Вашего вопроса о поэзии и прозе без пунктуации, то это и другие намеренные (!) нарушения правил языка в творчестве отнюдь не говорят о якобы ненужности правил, а, скорее всего (тоже важное уточнение), служат автору для передачи какого-то замысла. Скажем, хочет он правдоподобно показать поток мыслей — и тут будет вполне уместно снизить стиль, убрать многие знаки, добавить какие-то естественные шероховатости спонтанных мыслей. Однако, чтобы такие приёмы работали, то есть оказывали нужный эффект, нужно, во-первых, хорошо владеть грамотой, чтобы понимать, когда и как её сознательно нарушить, во-вторых, иметь фон в виде грамотных текстов, чтобы задуманное специальное нарушение выделялось, а не казалось обыденным. Если мы представим, что некий автор для какого-то эффекта решил сделать намеренную ошибку в «-тся/-ться», есть нехилый шанс, что задумку не поймут, а ошибку сочтут просто очередным примером вездесущей путаницы, не достойным никакого внимания. В итоге даже в таком сценарии грамотность оказывается важна, причём чем шире и глубже, тем лучше.