Прошу прощения у читателей за устаревшие наименования, использованные в заголовке статьи, но мне кажется, что они здесь вполне уместны. Немного ликбеза. Архантропами ("архаичными" людьми) антропологи сравнительно недавно называли всё огромное разнообразие подвидов (видов?) Хомо эректус. Название палеоантропы ("древние" люди) использовалось ранее для неандертальцев. Сейчас очевидно, что к ним нужно отнести близких родственников неандертальцев - денисовцев, да и, пожалуй, Хомо идалту тоже можно. Соответственно, препалеоантропы - это те виды рода Хомо, что находились в промежутке между архантропами и палеоантропами, предшествуя последним (Человек гейдельбергский и Человек родезийский).
Возвращаюсь к заголовку. Была ли жёсткая конкуренция между "старыми" и "новыми" людьми? Или всё было тихо и мирно, и одни виды спокойно сменяли другие в тихом эволюционном течении? И пусть это только мои личные "измышлизмы", но я склонен верить в достаточно жёсткую конкуренцию. Почему? В первую очередь, потому, что все эти представители рода Хомо занимали одну и ту же пищевую нишу - относительно крупных стайных дневных хищников.
С учётом того, что не раз и не два на протяжении сотен тысяч лет эректусы и их эволюционные потомки проживали на одной территории и в одно и то же время, это не могло не вызвать конкуренции за добычу и охотничьи угодья. Конкурируют же сейчас между собой (и достаточно жёстко!) львы и гиены в африканских саваннах. Почему бы это не делать предкам современных людей?
В случае конкуренции, конечно, преимущества имели более новые "версии" людей за счёт более совершенных орудий и лучших средств коммуникации. В принципе, это вполне наблюдается в палеонтологических и археологических летописях. Человек гейдельбергский достаточно быстро "разобрался" с Человеком предшествующим. Человек родезийский недолго соседствовал с Хомо идалту (нашими непосредственными предками). Азиатские эректусы всё дальше и дальше отступали на юг, уступая давлению денисовцев.
Пожалуй, единственное исключение - это Европа 250-100 тысяч лет назад. Всё это время последние Хомо гейдельбергинс вполне себе уживались с пренеандертальцами и неандертальцами "настоящими". Вполне возможно, что этому было причиной крайне малая плотность населения палеолитической Европы. Отдельные группки охотников и собирателей всех человеческих видов просто не встречались друг с другом. Там же, где плотность населения была выше, там архантропы достаточно быстро исчезали.