Эстония-21М Входит в серию гоночных автомобилей "Эстония". Эта серия была выпущена на Таллинском опытном авторемонтном заводе (ТОАРЗ или ТАРК по-эстонски) в Эстонской ССР с 1958 по начало 1990-х годов. Эти автомобили принадлежали различным классам и были тиражированы до полсотни экземпляров в год.
Ежегодно такой высокий тираж обеспечивался заказами от ДОСААФ СССР для нужд спортивных клубов организации. Некоторые экземпляры были построены и в 1990-е годы. Гоночные автомобили "Эстония" активно участвовали как в национальных, так и в международных гоночных соревнованиях, включая Формула-3.
К началу 1990 года было построено более 1200 экземпляров автомобилей "Эстония". Этот проект оставил значительный след в истории гоночного спорта и автомобилестроения в СССР.
