Карибский кризис начался в октябре 1962 года, когда американские разведывательные самолеты обнаружили, что СССР разместила ядерные ракеты на Кубе. Это был результат секретной операции, которую называли "Операция Анадырь", в рамках которой советские вооруженные силы развернули ракетные комплексы, способные достичь большей части территории США.
Ситуация стала чрезвычайно напряженной, и оба государства оказались на грани ядерной войны. Американский президент Джон Кеннеди обратился к советскому лидеру Никите Хрущеву с требованием удалить ракеты с Кубы, угрожая военным действиями в случае отказа.
Тем временем, в Карибском море, советские подводные лодки, включая "Б-59", патрулировали вблизи Кубы. Эти лодки были оснащены торпедами и носили ядерное оружие.
27 октября 1962 года, американские военные суда начали атаковать подводные лодки СССР сигнальными глубинными бомбами в попытке заставить их всплыть и выйти на связь.
На борту "Б-59" капитан Алексей Иванович Митяев и его команда не имели информации о том, насколько серьезна ситуация на самом деле. Митяев был убежден, что его лодка была атакована наружу, и в соответствии с инструкциями, полученными от Москвы, он решил выйти на связь с командованием для получения разрешения на применение ядерного оружия. Это решение было критическим моментом.
Однако на борту лодки был также политрук Валентин Савицкий и старший помощник командира Василий Архипов. Савицкий и Архипов убедили Митяева, что следует дождаться указаний от Москвы и не принимать решение о применении ядерного оружия без разрешения вышестоящего командования.
Именно благодаря убеждению Архипова и Савицкого Митяев не принял решение о применении ядерного оружия. Этот инцидент считается критической точкой, которая помогла избежать ядерной войны между СССР и США. Карибский кризис завершился, когда обе стороны достигли соглашения, согласившись на демонтаж ракет на Кубе в обмен на обязательства США не вторгаться в Кубу и демонтаж американских ракет в Турции.