Предприятие Podpolianske strojarne Detva ("Подполянски строярни", г.Детва) основано в 1965 г. в Чехословакии для выпуска различных машин и механизмов строительного назначения. С 1969 г. на нем начат выпуск экскаваторов на автошасси TATRA-138 марок D 031a и D 032a с механическим приводом рабочих механизмов. Экскаваторы с гидравлическим приводом разрабатывались по оригинальной конструкции экскаваторов ф. Gradall: выдвижной рукоятью и ротатором ковша. Унифицированная экскаваторная автономная установка предназначалась для монтажа на разный тип шасси: гусеничное, пневмоколесное и автомобильное. Опытный образец экскаватора на автомобильном шасси проходил испытания под маркой UDS 080. В 1975 г. изготовлена опытная партия экскаватора UDS 110a с ковшом объемом 0,5 м3 на автомобильном шасси TATRA-148 (позже TATRA-2-148 с измененной решеткой радиатора). Благодаря телескопической стреле он мог копать и планировать, при этом ротатор позволял работать прямой и обратной лопатой. Максимальная глубина