Если вы не специалист в промышленной автоматизации, она наверняка покажется вам сложной и непонятной. На самом деле организовать автоматизированный процесс можно с помощью обычных электромеханических реле. Реле изобрели еще в начале XIX века, и они до сих пор находят свое применение как в быту, так и в промышленности. Кроме функции гальванической развязки и согласования уровней сигналов, реле могут решать и более сложные задачи управления. Любая система автоматического управления (САУ) представляет собой некий алгоритм функционирования. Ниже представлена типовая схема САУ. Интересно, что согласно теореме Бёма — Якопини, которая была сформулирована и доказана итальянскими математиками Коррадо Бёмом и Джузеппе Якопини (Giuseppe Jacopini) в их статье 1966 года, любой исполняемый алгоритм может быть составлен при помощи всего трёх структур управления: Эти три базовые структуры управления легко реализуемы на реле и, следовательно, на реле возможно выполнить алгоритм любой сложности. Напри
