Компания основана в Нью-Йорке в 1966 году сыном эмигрантов из бывшей Российской империи (Беларуси) Ральфом Лореном (при рождении Ральф Лившиц). В 1967 году производитель одежды Норман Хилтон (англ. Norman Hilton) вложил в дело начинающего модельера 50 тысяч долларов, что позволило открыть первый фирменный магазин и начать торговать галстуками под маркой Polo. Логотипом компании стало изображение игрока в поло, скачущего на лошади.
В 1968 году Ральф Лорен открывает собственный отдел в магазине Bloomingdale’s, в 1971-м — фирменный магазин в Беверли-Хиллз, на улице Родео-Драйв. В том же году запускается первая линия женской одежды. В начале 1970-х компания Polo Fashion находилась на грани банкротства. Выйти из кризиса помог новый инвестор, Питер Смит (англ. Piter Smith), он же стал президентом компании. В 1970-х спортивные рубашки от Ральфа Лорена выпускаются в широкой гамме из 24 оттенков.
В 1974 году выходит линия спортивной одежды CHAPS by Ralph, а также коллекция очков Ralf. В 1978