Все первые автомобили были заднеприводными, потому что для привода передних колес требовались специальные шарниры, острой необходимости изобретать их не было, но позже такая необходимость появилась, и это было связано с желанием выиграть 24-часовую гонку на выносливость в Ле-Мане. В 1925 году французские инженеры Жан-Альбер Грегуар и Пьер Фенай изобрели шарниры, способные передавать крутящий момент на передние колеса. Это позволило избавиться от карданного вала и тем самым снизить вес автомобиля, а также понизить его центр тяжести, что позволило проходить повороты на более высокой скорости. Построенный французскими инженерами переднеприводный автомобиль Tracta Type A занял второе место в 24-часовой гонке на выносливость в Ле-Мане в 1928 году и занимал первое место в 1929 и 1930 годах.