Прежде чем отправиться на родину главы нашего региона (спойлер для тех, кто не следил за политикой последние три года: он держал путь к нам с берегов Волги), давайте заглянем в Гарвард.
На этой неделе там вручали ежегодные Шнобелевские премии — уже в 33-й раз чествовали лауреатов в 10 номинациях за исследования, которые «сначала насмешили, а потом заставили задуматься». Думаете, созданный самарскими учеными рыборобот — это пустая трата времени? Значит, вы еще не знаете, за изобретение чего была вручена «шнобелевка» в этом году. Южнокорейский инженер Сын Мин Парк был награжден за создание умного унитаза. Так называемый «Стэнфордский туалет» — это устройство, использующее систему компьютерного зрения для анализа дефекации. А японцы были отмечены наградой «за эксперименты по определению того, как электрифицированные палочки для еды и соломинки для питья могут изменять вкус пищи». Согласитесь, и подводный робот в виде рыбы теперь выглядит не таким уж бесполезным устройством?
Итак, ученые и инженеры Самарского университета им. С.П. Королева (его в 2004 году с «отличаем» окончил Михаил Дегтярёв) создали подводный беспилотник «Окунь». Рыборобот изготовлен в виде большого морского окуня длиной почти метр. Что же умеет сия новинка? Во-первых, самостоятельно ориентироваться под водой и перемещается в заданном направлении с помощью хвостового плавника, имитируя движения рыбы. Кроме того, разработка оснащена системой технического зрения и обладает зачатками искусственного интеллекта, помогающего обходить препятствия и обнаруживать заданные к поиску предметы. «Окунь» успешно прошел первые испытания в бассейне.
— Наша разработка относится к классу автономных необитаемых подводных аппаратов бионического типа. Внешне аппарат выполнен в виде морского окуня длиною 85 см, это реальный размер настоящего морского окуня, бывают и больше. Рыбообразный корпус и движитель в виде гибкого хвостового плавника позволяют достигать высоких гидродинамических характеристик — прежде всего, это более высокие показатели скорости, маневренности и ускорения. Аппарату в виде рыбы требуется меньше энергии для движения и, кроме того, его гораздо сложнее обнаружить в воде в отличие от традиционных подводных беспилотников небионического типа, — рассказал один из разработчиков Евгений Татаренко, научный сотрудник Научно-образовательного центра робототехники и мехатроники Самарского университета им. Королева.
«Питается» робот от нескольких литиевых батарей. Внутри водонепроницаемого корпуса размещена базовая электронная начинка: плата с микропроцессором, система технического зрения с видеокамерой, накопитель данных и навигационный комплекс. Несмотря на значительное количество компонентов, вес «Окуня» составляет всего полтора килограмма.
Рыбообразный корпус обтекаемой формы изготовили из пластика на 3D-принтере, гибкий хвостовой плавник сделан из полиуретана. За движения хвоста отвечает сервопривод и два искусственных «сухожилия», изготовленные из сверхвысокомолекулярного полиэтилена.
Аппарат рассчитан на работу на глубине примерно до пяти метров. Благодаря разработанным алгоритмам, «Окунь» способен самостоятельно ориентироваться под водой и различать заданные цели. При отработке алгоритмов используются технологии искусственного интеллекта и нейросетевые методы самообучения.
Самый главный вопрос: а кому оно вообще надо? Как сообщают самарские инженеры, в зависимости от электронной начинки, робот может в перспективе выполнять самые различные задачи — например, вести экологический мониторинг, патрулировать прибрежные участки моря, помогать при проведении поисковых и аварийно-спасательных работ. Про выделенное на сие изобретение финансирование, к сожалению, ничего неизвестно.
Напомним, совместное производство протезов-гаджетов организовали компания «Моторика» и одно из предприятий Хабаровского края при поддержке регионального правительства. Работает такая «роборука» за счет установленных датчиков: при соприкосновении с телом, когда человек напрягает мышцы, подается ток на считывающее устройство, установленное внутри протеза. Происходит сжимание и разжимание пальцев. С помощью специального приложения в телефоне можно воспроизвести любой жест, поэтому такие протез и называют гаджетами.
Станислав Шевченко, новости Хабаровска на DVHAB.ru