Село Константиново, расположенное в Рязанской губернии, имеет особое значение в истории русской земли и является родиной великого национального поэта Сергея Александровича Есенина. Это место, где он провел свои детские годы и наслаждался неповторимыми природными ландшафтами, которые вдохновляли его поэтическую душу.
Константиново известно с давних времен. Первое упоминание о нем относится к 1619 году, когда село находилось в собственности царской семьи. Здесь жили дворцовые крестьяне, которые обеспечивали разнообразные потребности царского двора. Владельцами села в разные периоды были князья Мезецкие, Мышецкие, Голицыны, Долгоруковы, Нарышкины и Олсуфьевы. Представители этих влиятельных семей, однако, не проживали в селе, а управляли им через своих управляющих.
Важным этапом в истории Константиново был 1879 год, когда крестьяне, выплатив последний платеж по Уставной грамоте 1862 года, наконец-то стали свободными землепашцами. После этого имение было продано братьям Куприяновым - купцам из города Богородска. Владельцами усадьбы становились также московский купец И.П. Кулаков и Л.И. Кашина.
Вторая половина XIX века была периодом активного развития села. Население увеличивалось, а крестьяне, испытывая нехватку земель, устремлялись на заработки в города и организовывали артели. Именно здесь работал дед Сергея Есенина Ф.А. Титов.
В начале XX века Константиново окончательно приобрело свой исторический облик. Разместившись на берегу Оки, оно протянулось на три километра вдоль реки. Главной улицей села была "порядок", а также были несколько переулков: Алексеевка, Потеряевка, Новый поселок. По переписи 1901 года в Константинове проживало 2209 человек.
Однако после 1917 года село столкнулось с серьезными изменениями в крестьянской жизни. В 1930 году была создана трудовая артель "Красная Нива", а затем переорганизована в колхоз с тем же названием. В 1950 году стало отделением колхоза имени Ленина, центральная усадьба находится в с Кузьминском.