Разбираемся в теории развал-схождения. ➡ Развал — это угол между плоскостью вращения колеса и вертикалью. Говоря проще, именно развал определяет, наклонено ли колесо в какую-то сторону или стоит на дороге перпендикулярно плоскости дорожного полотна. ➡ Схождение — не менее важный параметр, который характеризует угол между плоскостью вращения колес и направлением движения. Иначе говоря, параллельность колес друг другу, если смотреть на них сверху. ➡ Кастор (кастер) – это угол между осью поворота колеса и вертикалью. Практически во всех автомобилях управляющее колесо поворачивается не вокруг вертикальной оси, а вокруг оси, слегка отклоненной от вертикали. Основная задача кастора – создание эффекта самовыравнивания колес при отпущенном руле и равномерном движении вперед. Этот эффект знаком практически каждому водителю: при выходе из поворота достаточно приотпустить руль, и он сам будет возвращаться в около нулевое положение. ❗ По каким признакам можно понять, что нужно проверять углы