С чего все началось?
Однажды поздно вернувшись с работы в новую съемную квартиру я внезапно обнаружил, что выключатель света в прихожей расположен в крайне неудобном месте и нащупать его в темноте оказалось довольно проблематично. В то время я как раз занимался обустройством своей системы на новом месте, поэтому было принято решение добавить несколько датчиков и умную лампочку в прихожей.
С открытием двери в принципе все и так понятно достаточно просто установить датчик открытия на входной двери + умную лампочку и настроить автоматизацию в home assistant. Но следом возникла проблема - когда собираешься на работу утром свет опять нужно включать в потёмках.
Мой подход к решению задачи
Изначально для решения этой проблемы рассматривал вариант покупки микроволнового zigbee датчика присутствия человека, но быстро отказался от этой затеи из-за дороговизны и некоторых проблем с планировкой. Наверное проблемы с планировкой можно было решить с помощью условий в автоматизации, но в тот момент я об этом не подумал.
Так же из-за планировки отпал вариант с esp + rcwl 0516. Я не смог найти информацию как при таком подходе получить расстояние до конечного объекта т.к. в процессе появилось желание не только включать свет на полную яркость, но и включать свет в прихожей во время ночных блужданий по квартире. По тем же самым причинам отпали всевозможные датчики движения.
Следующим вариантом стало использование Wemos D1 (esp8266) вместе с ультразвуковым датчиком расстояния hc-sr04. Судя по описанию в интернете данный датчик должен измерять расстояние до 4 метров, но конкретно мой экземпляр измеряет расстояние до объекта чуть больше 1 метра. Этого вполне хватает для включении света при сборах на работу, но не хватает для ночных блужданий.
В Home Assistant добавил устройство при помощи Esp Home. Для инициализации устройства достаточно добавить в конфиг следующий код:
Особое внимание на параметр "update_interval', если выставить интервал обновления больше одной секунды, то свет будет включаться с ощутимой задержкой.
Дополнительно добавил бинарный сенсор, который срабатывает, если расстояние до объекта меньше одного метра.
Управление включением и выключением света состоит из 3-х автоматизаций. Для работы автоматизаций дополнительно был создан вспомогательный элемент таймер.
Автоматизация 1. В случае, если открылась дверь или кто-то подошел к зеркалу, то включается свет и происходит отмена таймера (если таймер не запущен, то просто включается свет).
Автоматизация 2. Когда человек отдалился от датчика или дверь была закрыта, то происходит запуск таймера.
Подход с отменой таймера позволяет избежать нежелательного выключения света, когда человек периодически выходит из зоны действия датчика расстояния.
Автоматизация 3. Если обратный отсчет таймера завершился, то свет выключается.
Что дальше?
Наверное мой подход к созданию автоматизаций не является оптимальным, но я до сих пор не смог понять, можно ли делать сложные условия в тригерах автоматизаций и как правильно в таком случае обрабатывать условия в действиях. В дальнейшем хочу попробовать все-таки реализовать похожий сценарий, но уже с использованием микроволновых датчиков обнаружения человека LD2410b или им подобных, так как они функционально ничем не отличаются от датчика упомянутого в начале статьи, но стоят на порядок дешевле + умеют из коробки работать через bluetooth, т.е. на них достаточно только подать питание. Возможно даже удастся реализовать включение лампочки на минимальной яркости по пути между комнатами в ночное время.
Вот и все, чем я хотел поделиться. Большое спасибо за прочтение, обнял