Омские ученые с кафедры автоматизации производственных процессов и электротехники СибАДИ разрабатывают робота-уборщика, которого можно будет переформатировать и для работы в других сферах. Опытный образец может выйти на улицы города уже через пару лет. В рамках подкаста «Эврика» мы попросили рассказать о разработке доцента кафедры «Строительная, подъемно-транспортная и нефтегазовая техника» СибАДИ Сергея Игнатова.
— В этом году на улицы Москвы вышел робот-уборщик «Пиксель». Пересекается ли ваша разработка с разработкой московских ученых и как бы вы хотели назвать своего робота?
— Если говорить про функционал, то, естественно, пересекается. Но стоит отметить, что если изначально мы позиционировали разработку этого проекта в рамках коммунальной техники, то позже, после того как пообщались с различными сферами бизнеса и муниципального управления, мы поняли, что нужно разрабатывать универсальную платформу, функционал которой можно будет в последующем изменить под требования заказчика. Изначально проект создал и разработал студент кафедры Цифровые технологии - Данил Николаев, мы пришли на помощь и не могли не подержать его в такой не простой разработке, и мы начали конкретно разрабатывать концепт робота-уборщика, но также его можно использовать и в сфере МЧС или, например, в военных целях. Что касается названия, то мы его еще не продумывали, поскольку все будет зависеть от той модели и того функционала, под которую та или иная модель будет предназначена.
— Финансируется ли разработка робота?
— В настоящий момент мы ограничивались финансированием от вуза. Наш проект был представлен на внутреннем конкурсе в нашем университете и руководство поддержало его, выделило внутренний грант. Сейчас за счет этого гранта реализуется современный концепт нашей разработки, и после этого он будет представлен уже в рамках нашего города, а может быть, и всего Сибирского федерального округа.
— Не будет ли робот препятствовать движению автотранспорта или мешать пешеходам?
— Если мы говорим про функционал коммунальных работ, то наша платформа как раз разрабатывается для того, чтобы гармонично вписываться в городское пространство и чтобы робот не представлял каких-то неудобств при работе вместе с человеком. Мы подходили к выбору основных геометрических параметров таким образом, чтобы машина смогла беспрепятственно выполнять свои функции и при этом никаким образом не мешать человеку.
— А что касается непосредственно самого робота, экологичен ли он и работает ли он на электричестве? Если да, то на сколько хватает заряда?
— Естественно, мы стремимся к тому, чтобы создать современную машину, а это, в свою очередь, означает работу на электроприводе. В широком понимании машина экологична. Однако если мы рассматриваем вопросы утилизации батарей, то вопрос экологичности достаточно остро воспринимается в сферах служб, которые защищают экологию. Потому что мы прекрасно знаем, что утилизация и производство аккумуляторных батарей может нанести больший урон окружающей среде, нежели использование классических двигателей внутреннего сгорания. Поэтому конструкция нашего робота предусматривает несколько вариантов исполнения, в том числе классического — при помощи дизель-генератора, который может использоваться в любых точках нашей необъятной Родины, где нет возможности подзарядить робота от линии электропередачи. Использование такой технологии позволяет повысить мобильность робота и обеспечить его энергонезависимость. Но если мы говорим о комфортной городской среде, где большие требования к снижению шума, к снижению выхлопов, там мы можем говорить уже о стопроцентной электрификации.
— Когда планируется выпустить первый опытный образец? И можно ли сказать, что в ближайшее время мы сможем увидеть робота-уборщика на улицах нашего города?
— Мы пытаемся его сделать уже довольно долгое время. Когда-то нам помешал ковид, потом — некоторые другие обстоятельства, но сейчас мы выходим на финишную прямую. В ближайшей перспективе, где-то в течение двух следующих лет, мы планируем изготовить уже промышленный образец.
— Как вы оцениваете престиж омской научной школы в сфере дорожного хозяйства на федеральном уровне?
— Этой школе уже достаточно большое количество лет, и ее уровень довольно высокий. Очень много ученых являются выпускниками нашей научной школы, и они разъехались по всей нашей стране.
Проект «Эврика» реализуется при поддержке Омского фонда регионального развития, сотрудничества и поддержки общественного самоуправления.
Информация от агентства «ОМСКРЕГИОН»