Можно ли изменить размер алиментов или полностью освободить от их уплаты?

Да, это возможно.

В соответствии с нормами Семейного кодекса РФ если изменилось материальное или семейное положение одной из сторон, суд вправе по требованию любой из сторон изменить установленный размер алиментов или освободить лицо, обязанное уплачивать алименты, от их уплаты.

К таким обстоятельствам, к примеру, можно отнести увеличение или уменьшение дохода стороны, взыскание алиментов в отношении других детей, ухудшение состояния здоровья или инвалидность стороны, приобретение несовершеннолетним ребенком до 18 лет полной дееспособности и другие обстоятельства, которые суд посчитает важными. Обращаю Ваше внимание, что все зависит от обстоятельств в конкретной ситуации.